본문으로 건너뛰기

Driving Innovation 팟캐스트: 시즌 1, 7화

COVESA: 커넥티드 차량의 잠재력 발굴

COVESA의 스티브 크럼(Steve Crumb) 전무이사가 COVESA의 사명과 목표, 그리고 ‘차량 신호 사양(VSS)’과 같은 중요한 표준을 시장에 도입하기 위해 어떤 노력을 기울이고 있는지 소개합니다. Sonatus 은 자사의 ‘ Sonatus ’ 컬렉터 및 ‘ Sonatus ’ 오토메이터 제품에서 이러한 표준을 지원하고 있습니다. 또한 스티브는 COVESA에 참여하는 방법에 대해서도 설명합니다. CES 2024에서 생중계로 녹화되었습니다.

오디오 전용 버전 듣기:

에피소드 대본 | COVESA: 커넥티드 차량의 잠재력 발굴

개요

산제이: 안녕하세요. 라스베이거스에서 열리고 있는 CES 2024 행사장에서 ‘ Driving Innovation ’ 팟캐스트의 특별 에피소드를 전해 드립니다. 오늘 에피소드에서는 자동차 산업이 소프트웨어 정의 차량으로 전환하는 데 도움을 주는 표준을 마련하고 있는 단체인 COVESA의 스티브 크럼브 사무총장을 모셨습니다.

COVESA 소개

스티브: COVESA를 대표하여 이 자리에 참석하게 되어 기쁩니다. 제 이름은 스티브 크럼(Steve Crumb)입니다. COVESA의 사무총장을 맡고 있으며, 창립 초기부터 이 조직과 함께해 왔습니다. 이제 16년째를 맞이하고 있는데, 정말 흥미진진한 여정이었습니다. 당시 ‘GENIVI Alliance’라고 불리던 이 단체를 시작했을 때, 우리는 차량용 오픈소스 소프트웨어에 집중했는데, 이는 당시로서는 완전히 새롭고 혁신적인 분야였습니다. 이 팟캐스트는 바로 혁신에 관한 프로그램이니까요. 따라서 저희는 처음부터 혁신적인 조직이었습니다. 오늘 ‘ Sonatus ’ 부스에 참석하여 COVESA가 무엇인지, 그리고 왜 우리가 이 일을 하고 있는지 조금이나마 말씀드릴 수 있게 되어 기쁩니다. 2021년까지 저희는 GENIVI였으나, 2021년에 ‘Connected Vehicle Systems Alliance’로 전환했습니다. 이는 활동 범위를 확대하고 브랜드를 재정립하기 위한 조치였습니다. 저희는 GENIVI Alliance에서 수년 동안 이어온 오픈 소프웨어와 개방형 협업 프로젝트의 유산을 그대로 이어받았습니다. 또한 커넥티드 차량의 차량-클라우드 연결성과 차량 데이터라는 새로운 활동 범위를 바탕으로, 회원사들과 함께 커넥티드 차량 시스템에 초점을 맞춘 새로운 프로젝트를 개발하기 시작했습니다. 이 모든 것을 종합하면 바로 COVESA입니다. 그래서 COVESA라고 명명된 것입니다. 저희는 글로벌 기술 조직입니다. 전 세계에서 약 85개의 회원사가 참여하고 있으며, 특히 유럽과 북미 지역에 회원사가 집중되어 있습니다. 하지만 전 세계 곳곳에 회원 조직이 분포해 있습니다. 결국 COVESA는 세 가지 특징을 지닙니다. 첫째, 저희는 개방적입니다. 저희는 개방형 협업 조직으로 시작했으며, 거의 16년이 지난 지금도 여전히 개방적이고 협업적인 태도를 유지하고 있다는 사실을 매우 자랑스럽게 생각합니다. 저희는 개방성이 미래의 길이라고 믿습니다. 물론, 이른바 ‘방화벽’ 뒤, 즉 OEM이나 서비스 기업 등의 내부에서 훌륭한 기술이 개발된 사례가 없었던 것은 아닙니다. 그런 기술들도 COVESA 내에서 제 역할을 합니다. 하지만 새로운 기술을 혁신하는 데 있어서는 무엇보다도 개방성을 최우선으로 여기며, 협력을 중요하게 생각합니다. 우리는 단순한 공급업체가 아닙니다. 협력을 중시하고, 해결해야 할 문제를 파악하며, 협업의 맥락에서 그 문제들을 해결하기 위해 매우 신속하게, 심지어 애자일한 방식으로 작업하는 전문가들로 구성된 글로벌 커뮤니티입니다. 그리고 마지막으로, 우리는 실질적인 영향력을 발휘하고 있습니다. 나중에 차량 신호 사양과 이것이 자동차 분야의 차량 내 데이터에 미치는 영향에 대해 조금 더 이야기해 보겠습니다. 하지만 COVESA가 수행하고 있는 다른 활동들도 그 영향력이 점점 커지고 있습니다. 따라서 ‘개방성, 협업, 영향력’이야말로 바로 우리가 지향하는 바입니다. 궁극적으로 우리의 사명은 커넥티드 차량의 잠재력을 최대한으로 끌어내는 것입니다. 이 분야에서 개방적이고 협력적인 방식으로 활동하는 다른 조직은 우리가 아는 한 많지 않습니다. 따라서 우리는 업계에서 그러한 역할을 맡게 되어 기쁘게 생각하며, 이 팟캐스트를 시청하고 계신 여러분께서도 우리가 만들어가는 성과에 기대를 걸어주시기를 바랍니다.

COVESA의 협력 역사

스티브: 앞서 말씀드렸듯이, 저희는 지난 15년 동안 협업 프로젝트를 주최해 온 역사를 가지고 있습니다. 이 팟캐스트 역시 혁신에 초점을 맞추고 있으며, 저희는 혁신을 가속화하는 데 전념하고 있습니다. 이를 뒷받침하는 한 가지 사례로, 약 26개의 스타트업이 회원사로 참여하고 있다는 점을 들 수 있습니다. 어젯밤 쇼케이스 행사가 열렸는데, 20개가 넘는 스타트업이 참석해 우리가 모은 청중들과 소통하며 OEM과 함께 구축 중인 혁신적인 프로젝트에 대해 소개했습니다. 오늘날 자동차 업계의 공급업체들은 혁신을 추구하고 있습니다. 그리고 COVESA는 바로 그 혁신을 실현할 수 있는 곳입니다. 다시 말해, 우리는 혁신을 가속화합니다. 앞서 언급했듯이, 저희는 오픈 소스 소프트웨어와 인터페이스도 제공합니다. 상용화 구현을 위한 여지가 있습니다. 저희는 오픈 소스 기반 토대를 제공함으로써 이러한 상용화 구현이 더 빠르게 이루어지도록 돕고자 합니다. 따라서 저희는 오픈 소스를 제공하며, 소프트웨어 정의 차량(SDV)의 과제를 해결하기 위한 통합의 미래로서 개방형 인터페이스를 믿습니다. 마지막으로, 저희는 커넥티드 차량 시스템을 발전시키고 있습니다. 궁극적으로 미래에는, 그 의미가 무엇이든 간에, 완전한 모빌리티 생태계가 실현될 것으로 기대됩니다. 이는 집에서 출발하여 사무실이나 목적지에 도착하기 전까지 세 가지나 네 가지의 서로 다른 이동 수단을 이용할 수도 있음을 의미하며, 이동성은 그 자체로 하나의 생명력을 갖게 될 것입니다. 커넥티드 차량은 미래의 이동성 생태계에서 중요한 역할을 수행해야 합니다. 따라서 우리는 현재 커넥티드 차량이 직면한 과제를 해결할 뿐만 아니라, 커넥티드 차량이 궁극적으로 자리 잡게 될 이 미래의 이동성 생태계에도 주목하고 있습니다.

COVESA 생태계 구성원

스티브: 우리 회원사들은 누구일까요? 여러 OEM 업체들이 있습니다. 이 슬라이드에는 나와 있지 않지만, 메르세데스-벤츠의 운영 자회사인 앰비션(Ambition)도 있습니다. 하지만 저희는 대체로 OEM 중심의 조직입니다. COVESA에서 진행하는 대부분의 프로젝트는 OEM 업체들이 매우 좋아하며, 그들에게 실질적인 이득이 될 것임을 알고 있기 때문에 적극적으로 참여하고 기여하고 있습니다. 따라서 우리의 OEM 기반은 매우 탄탄하며, 1차 공급업체 기반도 마찬가지로 탄탄합니다. 글로벌 1차 공급업체 중에서도 매우 큰 규모의 기업들이 함께 참여하고 있습니다. 이 모든 조직들은 단순히 슬라이드에 적힌 이름이 아니라, COVESA 활동에 적극적으로 참여하는 주체들입니다. 하지만 그게 전부가 아닙니다. 우리 회원사에는 자동차 생태계 전체를 대표한다고 할 수 있는 또 다른 부분이 있기 때문입니다. OEM과 1차 공급업체가 그 안에서 중요한 역할을 하지만, 스타트업과 2차 공급업체, 혁신적인 기업들도 큰 역할을 담당하고 있습니다. 따라서 우리는 또 다른 완전히 다른 조직군도 보유하고 있습니다. 또한 실리콘 분야도 있는데, 실제로 무언가를 실현하려면 실리콘 수준까지 내려가야 합니다. 흥미롭게도, 우리는 W3C와 회원 교환 협정을 맺고 있습니다. 이는 우리 역사의 중요한 부분인데, W3C와 COVESA가 곧 여기서 논의할 내용인, 차량 데이터를 기술하는 공통 방법론을 공동으로 개발했기 때문입니다. 이를 ‘차량 신호 사양(Vehicle Signal Specification)’이라고 합니다. 우리는 W3C와의 공동 활동을 통해 이를 완성했으며, 그 결과 W3C와 오랜 기간 협력 관계를 유지해 왔습니다.

COVESA가 존재하는 이유

스티브: 그렇다면 우리는 왜 존재할까요? 우선, 우리는 차량의 디지털 경험이 현재 수준에서 상당히 진화해야 한다고 믿습니다. 이는 단순히 차량 내부에서 일어나는 일뿐만 아니라, 차량 주변에서 일어나는 일까지 포함합니다. 이러한 변화는 반드시 이루어져야 하지만, 저절로 일어나지는 않을 것입니다. 신중한 고민이 필요합니다. 전기차 충전을 하러 가려는 사람이 목적지에 대해 더 안심할 수 있게 하려면 어떻게 해야 할까요? 충전소가 제대로 작동하는지, 사용 가능한지, 그리고 충전하는 동안 스타벅스 커피를 마실 수 있는지 여부에 대해 더 안심할 수 있게 하려면요? 이 모든 것들이 중요하지만, 이를 위해서는 차량 내부와 주변의 디지털 경험이 진화해야 합니다. 우리가 중요하다고 생각하며, 또한 우리가 존재하는 두 번째 이유는 오늘날 소비자들이 휴대폰에 대해 높은 요구를 가지고 있다는 점입니다. 휴대폰은 소비자의 디지털 라이프스타일에 자연스럽게 녹아들어야 합니다. 그리고 소비자들은 차량에 대해서도 그보다 낮은 수준에 결코 만족하지 않을 것입니다. 차량은 소비자의 디지털 라이프스타일의 일부가 되어야 합니다. 따라서 이는 자동차 산업에서 반드시 진화해야 할 부분입니다. 네, 휴대전화를 연결할 수도 있고, 프로젝션 모드로 사용할 수도 있으며, 온갖 기능을 활용할 수 있습니다. 하지만 이는 차량의 본질에 스며들어 있어야 하며, 이것이 바로 COVESA가 집중적으로 노력하고 있는 부분입니다. 그리고 마지막으로, 앞서 언급했듯이 모빌리티 생태계가 다가오고 있으며, 차량은 그 안에서 점점 더 중요한 역할을 수행해야 하므로 진화해야 하고, 더 잘 연결되어야 합니다. 차량은 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 인프라와 소통해야 합니다. 그리고 이러한 아이디어에 대해 논의하고, 기술을 개발하며, 공통된 접근 방식을 마련하여 미래에 이러한 연결이 가능하도록 해야 합니다.

지원 대상 활동 및 프로젝트

스티브: 저희가 하는 일은 크게 네 가지입니다. 핵심 활동과 데이터 전문가 그룹이 있는데, 신호 사양에 대해서는 잠시 후에 이야기하겠지만, 저희는 사실상 자동차 업계의 데이터 전문가들입니다. 자랑스럽게 말씀드리며, 이에 대한 근거는 곧 소개해 드리겠습니다. 하지만 데이터 전문가 그룹 외에도 데이터 관련 프로젝트와 그룹들이 있습니다. 앞서 상업용, 아니, 충전 인프라에 대해 언급했었는데, 충전 경험을 어떻게 개선할 수 있을까요? 바로 데이터가 핵심입니다. 차량 데이터를 수집하여 충전소 및 충전소 주변 환경에 대한 데이터와 결합하고, 이를 모두 통합하여 충전 경험을 향상시키는 것이죠. 또한 회원 주도형 프로젝트도 다수 진행 중입니다. 참고로, 저희의 모든 프로젝트는 회원 주도형입니다. COVESA에는 직원이 없습니다. 저희는 기본적으로 회원들이 깊이 관심을 갖는 프로젝트들을 위한 협업의 장일 뿐입니다. 따라서 데이터와 직접 관련이 없는 다른 프로젝트들도 다수 있습니다. 그중 하나에 대해서는 잠시 후에 좀 더 자세히 언급하겠습니다. 그리고 COVESA에 대해 대부분의 사람들이 간과하는 또 다른 점은, 결국 기술 연합이기 때문이지만, 우리는 매우 강력한 구매자 및 판매자 네트워크이기도 하다는 것입니다. 우리는 스타트업과 공급업체가 구매자들에게 자사의 제품과 서비스를 선보일 수 있도록 돕는 데 중점을 둡니다. 그래서 우리는 정기적으로 쇼케이스 및 리셉션 행사를 개최합니다. 어젯밤 CES에서 열린 행사처럼 말이죠. 그 자리에서는 2,000명의 참가자가 약 75개의 부스를 둘러보며, 우리가 CES에서 10년 넘게 쌓아온 COVESA의 성과를 직접 체험할 수 있었습니다. 이를 통해 우리는 강력한 구매자 및 판매자 네트워크를 구축해 왔습니다. 이것이 바로 대부분의 사람들이 COVESA에 대해 잘 모르는 사실입니다.

차량 신호 사양

스티브: 자, 이제 핵심을 파헤쳐 보겠습니다. 앞서 데이터 전문가 그룹에 대해 이야기했는데, 이 그룹은 무엇을 만들어낼까요? 바로 차량 신호 사양(Vehicle Signal Specification, 줄여서 VSS)을 만들어냅니다. 이를 통해 연결된 가치 사슬 전반에 걸쳐 데이터 공유가 가능해집니다. 브랜드나 지리적 위치에 상관없이, 차량 내(in-vehicle), 엣지(edge), 클라우드 등 어디에 있든 상관없이 차량 데이터를 간단하게 설명할 수 있는 방법이 있다면 어떨까요? 이 모든 요소를 하나로 통합할 수 있다면 어떨까요? 공통된 의미 체계가 있고, ‘왼쪽 앞좌석의 좌석 설정 값을 가져오고 싶다’고 표현하는 공통된 방식이 있다면 말이죠. 그리고 덧붙이자면, 방금 탑승한 운전자가 더 편안하게 느낄 수 있도록 그 좌석 설정을 변경하고 싶을 수도 있겠죠. 좋아요. 만약 오늘날처럼 모든 OEM 브랜드에 걸쳐 해당 데이터가 17가지나 되는 서로 다른 방식으로 기술되어 있다면, 차량 탑승자의 경험을 향상시키는 애플리케이션과 서비스를 개발하는 일은 극도로 어렵고 시간이 많이 소요될 것입니다. VSS는 바로 차량 데이터를 기술하는 이러한 공통된 방식입니다. 이는 “저는 앱 개발자입니다”라고 말하는 방식이기도 합니다. 그리고 시트 설정을 변경하고 싶을 때, GM이든 BMW든 카르마(Karma)든 상관없이 하나의 인터페이스를 통해 하나의 신호만 전송하면 그 시트 설정을 변경할 수 있습니다. 이것이 바로 차량 신호 사양(VSS)의 힘입니다. 그렇다면 VSS의 이점은 무엇일까요? 방금 잠시 언급한 비즈니스상의 이점 외에도 확장성을 가능하게 합니다. 즉, 한 대의 차량에서 작동하는 기능은 결국 여러 대의 차량에서도 작동할 수 있게 됩니다. 또한, 여러 OEM 브랜드의 데이터를 추출해야 하는 등 막대한 확장성 문제에 직면한 차량 관리자의 경우, 데이터가 동일한 방식으로 구성되기 때문에 해당 데이터를 활용하는 데 있어 확장성을 확보할 수 있습니다. 이해하기 쉽고, 혁신을 주도합니다. 우리는 10년, 15년, 20년 후에 어떤 데이터 기반 활용 사례가 나타날지 알 수 없습니다. 하지만 오늘날 생산되는 차량들은 그만큼 오랜 기간 동안 도로에서 운행되며 지속적으로 업데이트되어야 합니다. 혁신을 주도하기 위해서는 신뢰할 수 있는 데이터 백본이 필요합니다. 앞서 말씀드렸듯이, 이는 미래의 비즈니스를 뒷받침합니다. 또한 앞서 언급했듯이, 공통된 데이터 백본이 있다면 새로운 서비스나 애플리케이션 등의 시장 출시 기간을 단축할 수 있습니다. 따라서 VSS는 단순히 훌륭한 기술일 뿐만 아니라, 비즈니스를 가능하게 하는 핵심 요소입니다.

VSS의 비즈니스 가치

스티브: 이건 그저 그 내용을 시각적으로 보여주는 예시일 뿐이에요. 트럭 운송 회사든, 응급 구조대든, 승용차든, 심지어 오토바이든 간에, 현재 시야 데이터가 어떻게 기술되고 있는지 알고 계신가요? 음, VSS 기준에 따라 데이터가 기술된다면 모든 정보가 하나로 통합되어 스마트 시티, 홈 통합 등 이곳에서 가능한 다양한 활용 사례를 실현할 수 있습니다. 하지만 이를 위해서는 차량 내부든 클라우드든 상관없이 차량 데이터를 기술하는 공통된 방법론이 필요합니다. 바로 이 모든 것을 VSS가 담당합니다.

자동차용 AOSP 프레임워크

스티브: 하지만 COVESA의 역할은 그게 전부가 아닙니다. COVESA에서는 그 외에도 다양한 활동을 펼치고 있으며, 데이터 분야에서도 강점을 가지고 있어 이를 소홀히 하지 않습니다. 하지만 회원사들이 COVESA에 제기한, 해결해야 할 다른 과제들도 있습니다. 그중 하나는 전 세계적으로 불만을 품은 앱 개발자들이 많다는 점입니다. 그 이유는, 제가 차량에 배포할 애플리케이션을 개발한다고 가정할 때, 오늘날 대부분의 경우 시중에 나와 있는 모든 브랜드에 맞춰 해당 애플리케이션을 다시 작성해야 하기 때문입니다. 모든 브랜드를 아우르는 단일한 애플리케이션 개발 방식은 존재하지 않습니다. 이로 인해 개발자들은 불만을 품게 되고, 업계는 일부 OEM 업체들이 자체 앱 개발에 필요한 비용을 감당하지 못하는 등 분열되는 결과를 초래합니다. 그 결과, 현장은 매우 파편화된 환경이 되었습니다. 우리가 자동차 AOSP 앱 프레임워크 표준화 그룹에서 하고 있는 일은 개발자들의 만족도를 높이는 것입니다. 개발자가 만족해야 더 나은 앱이 나올 수 있으며, 이것이 바로 핵심입니다. 우리는 차량 내 카메라와 같은 기능에 접근하기 위한 애플리케이션 개발 방식에 대한 표준화된 접근법을 통합하고, 구글의 AOSP나 안드로이드 오토모티브와 같은 기성 패키지에 존재하는 일부 격차를 해소함으로써 이를 실현하고 있습니다. 여전히 격차는 존재합니다. 물론 결국에는 해소될 것입니다. 하지만 이는 업계 주도의 접근 방식을 통해 해결되어야 합니다. 바로 여기에 COVESA가 역할을 합니다. 현재 4개의 OEM과 다수의 공급업체가 한자리에 모여 이러한 격차에 대해 논의하고 이를 해소하기 위해 노력하고 있습니다. 물론, 구글이 이러한 격차와 구현 방식을 채택하기로 결정한다면, 그것은 정말 훌륭한 일입니다. 우리는 업계를 발전시켰고, 앱 개발자들을 기쁘게 만들었으니까요. 이것이 바로 COVESA에서 우리가 수행하는 또 다른 역할입니다.

전기차 및 신생 프로젝트

스티브: 아까 전기차 충전에 대해 말씀드렸습니다. 이는 데이터 기반 활동 중 하나입니다. 저희는 전기차 충전 경험과 관련해 많은 노력을 기울이고 있습니다. 포드가 이 분야를 주도하고 있습니다. 그리고 또 다른 신흥 프로젝트들이 있는데, 개인적으로 이 프로젝트들에 대해 매우 기대하고 있습니다. 상용차 및 차량 함대 관리 같은 분야들입니다. 이 분야에서는 다양한 조직이나 OEM(원천 제조업체)으로부터 데이터를 수집해야 하기 때문에 단일 데이터 모델 도입을 매우 선호하고 있습니다. 그래서 COVESA에서 진행 중인 작업에 큰 기대를 걸고 있죠. 제가 정말, 정말 기대하는 분야는 도로 안전인데, 이 프로젝트는 이제 막 시작 단계입니다. 도로 안전이란, 예를 들어 에어백이 실제로 연결된 기기라고 상상해 보세요. 그 에어백이 터지면 응급 구조대나 911 네트워크로 911 신호가 전송되죠. 그러면 “아, 사고가 났으니 911에 전화해야겠다”라고 생각할 필요가 없습니다. 그냥 그렇게 자동으로 처리되는 것입니다. 그리고 이 데이터는 보호되고 안전하며, 일반에 공개되지도 않고 보험사도 그 데이터에 접근할 수 없습니다. 하지만 대응할 수 있는 사람들, 즉 외상 센터, 응급 구조대, 구급대원, 심지어 IVI 시스템 등을 통해 방금 사고를 당한 승객의 심리적 건강을 관리하는 사람들까지 모두 상황을 파악하고 문제를 해결하며 그 사람이 안정을 찾을 수 있도록 도울 수 있습니다. 따라서 도로 안전은 정말 중요한 문제입니다. 이제 막 시작되고 있는 단계죠. 그리고 마지막으로, 차량 내 경험입니다. 세상에, 누가 차 뒷좌석에서 ‘포트나이트’를 할 수 있을 거라고 상상이나 했을까요? 이제 그게 가능합니다. 또한 COVESA에 가입하고 있는 일부 기업들은 게임 애플리케이션을 개발하며, 특정 브랜드에만 국한되지 않고 표준화된 방식으로 차량에 이를 적용할 수 있는 방법을 모색하고 있습니다. 모든 브랜드에서 이를 구현할 수 있도록 말이죠. 이것이 바로 COVESA에서 진행되고 있는 혁신적인 활동 중 일부입니다. 정말 재미있는 단체죠.

COVESA와 협력하는 방법

스티브: 여러분께서 우리와 함께하시고, 우리가 하는 일을 더 깊이 살펴보시며, 우리가 만들어내는 결과물을 활용해 보시기를 권해 드립니다. 무엇보다도, 우리는 기여를 중시하는 조직입니다. 우리는 개방적이고 협력적인 조직입니다. 회원이 아니더라도 언제든지 오셔서 잠시 우리와 함께 이야기를 나누시면 환영합니다. 그리고 머지않아 여러분께서 “와, 이 단체에는 정말 큰 가치가 있구나. 그래서 우리도 가입하고 싶다”라고 말씀하시게 될 것이라고 생각합니다. 그럼, 오늘 Sonatus 에서 COVESA에 대해 조금이나마 이야기할 기회를 주신 점에 깊이 감사드립니다. 이만 마칠게요. 끝까지 들어주셔서 다시 한 번 감사합니다.

최근 에피소드

Driving Innovation 팟캐스트

Arm: SDV의 현실화

Driving Innovation 팟캐스트

SDV용 적응형 조명

Driving Innovation 팟캐스트

Sonatus 업데이터

관련 자료

COVESA VSS를 활용하여 ‘ Sonatus’의 차세대 차량 서비스를 가속화합니다.
블로그

COVESA 차량 신호 사양(VSS)을 활용하여 ‘ Sonatus’의 차세대 차량 서비스를 가속화하다

자동차는 현재 믿기 어려울 정도로 큰 변화를 겪고 있으며, 자동차의 다양한 측면이 동시에 변화하고 있습니다. 이…
맨 위로